距离远，画面容易断
巡检和航拍时飞机离地面站几百米甚至更远，链路余量一小，画面就卡顿、花屏或断开。操作员看不清目标，只能把飞机往回飞，或者等落地再看存储卡里的素材。
PAIN POINTS
客户痛点
画面慢半拍，不好操作
地面看到的画面比实际慢，构图、对焦、跟踪目标都要靠猜，云台转过头再往回拉。巡检时要停在缺陷点上仔细看，延迟明显会让悬停和取景反复调整。
机载空间和载重有限
机身里留给图传的位置不大，每多一点重量都会影响载荷安排和航时。外挂成品图传盒体积大、走线多，还要单独固定和供电。
天线被机身遮挡
飞机转向、倾斜时，机身、电池、云台会挡在天线和地面站之间，信号忽强忽弱。天线位置在设计阶段没考虑好，后期很难再改。
SOLUTION
解决方案
机载相机
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TX 轻量
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远距链路
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RX 地面站
▶
监控屏
300~1000 m 远距档位
远距下传选 300~1000 m 这一档无线，5 GHz 频段，链路最高 VHT40（802.11ac）。这是视距参考值，实际受天线摆位、机身材质和现场干扰影响，以样机试飞实测为准。
低延迟优先，画面跟得上操作
这类方案按低延迟优先来做，让地面看到的画面尽量跟上云台和飞机的动作，构图和跟踪更好把握。HDMI 内嵌音频随画面同步传输，RX 读取监视器真实 EDID 回传，避免黑屏和分辨率被强制降级。
模块化封装，底板按机身做
发射模块 22×45 mm，80 pin 金手指插在客户自己设计的底板上。底板可以按机身内部空间、固定方式和相机接口来做，不需要外挂一个成品图传盒。
双天线外置，摆位提前规划
300~1000 m 这一档是双天线 2T2R，底板要预留两路天线接口，天线可以外置到机身外侧。设计阶段就把两根天线分开布置，减少机身、电池和云台在转向时造成的遮挡。
SELECTION
选型与设计要点
- 选 300~1000 m 档时，底板必须预留两路天线，漏掉一路板子要重做
- 机载电源经稳压后给模块，VBUS 要在 3.7~5.1 V 范围内，超过 5.1 V 会损坏模块
- 分辨率按相机输出选 4K60 或 4K30 型号，远距档位不影响分辨率，同样能跑 4K60
- 距离是视距参考值，受天线摆位、外壳材质和现场干扰影响，以样机试飞实测为准
- 4K60 的 TX 与 RX 引脚不同，机载底板和地面站底板要分别设计
FAQ
常见问题
Q1距离拉到几百米，画面会降到 1080p 吗？
不会因为距离降档。分辨率由产品型号决定，距离由传输方式决定，两者互不影响，300~1000 m 这一档同样能跑 4K60。实际可用距离受天线摆位、机身材质和现场干扰影响，以样机实测为准。
Q2机载端和地面站能共用一块底板吗？
看型号。4K30 的 TX 与 RX 引脚一致，可以共用同一块底板；4K60 的 TX 与 RX 引脚不同，需要分别设计。4K30 与 4K60 之间底板不能混用。
Q3飞机和地面站每次上电要重新配对吗？
不需要。TX 与 RX 出厂成对预配对，上电自动建链，外场作业时开机即可出画面，无需设置。
Q4无人机图传模块方案能做 OEM 和 PCBA 吗？
可以。我们按你的外形、接口和距离要求做机载 TX 板和地面站 RX 板的设计，提供方案开发（ODM）和 PCBA 量产，也可以贴牌 OEM；你也可以只采购模块自己做底板。打样前建议用 ATE946X-KIT 评估套件验证链路、距离和画质。
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