VBUS 是什么
VBUS 这个名字来自 USB，原意是 USB 口上的 5 V 电源线。图传模块用 VBUS 单路供电，允许 3.7 ~ 5.1 V，典型 5.0 V，正好落在 USB 5 V 这一档附近。模块上所有 VBUS 引脚要在底板上全部并接，由同一路电源供电。
超过 5.1 V 会直接损坏
规格里写得很明确：超过 5.1 V 会直接损坏模块。12 V 适配器、24 V 车载或工业电源、USB-C PD 协商出来的 9 V / 15 V / 20 V，都不能直接接到 VBUS，要先在底板上用 DC-DC 降到 5 V 左右。
底板电源怎么留余量
电源按每个模块不低于 1 A 留，所有 VBUS 脚全部并接，金手指附近放 22 μF + 100 nF 去耦电容，纹波控制在 ≤ 50 mVpp（10 Hz – 20 MHz）。一块底板上如果还有 Type-C 转 HDMI、HDMI 分配芯片这类器件，电源要把它们的电流一起算进去。
在安里亚模块上
ATE9430T / ATE9430R / ATE9460 / ATE9461 都是 VBUS 3.7 ~ 5.1 V。ATE9460 工作电流 500 ~ 800 mA、功耗 2.5 ~ 3.8 W，VBUS 在 pin 53 / 55 / 57；ATE9461 工作电流 500 ~ 600 mA、功耗 2.3 ~ 2.8 W，VBUS 在 pin 18 / 20 / 22 / 24；4K30 系列电流待实测补充。ATE946X-KIT 的 DEMO 底板用 Type-C 4.5 ~ 12 V 输入，是底板上降压后再给模块，模块本身仍是 3.7 ~ 5.1 V。